道端に普通な多年草、茎は根元で分枝して、地表を這う。茎には節ごとに葉をつける。
春に花が咲くが、その他の季節にも少しづつ咲く。

花は長い花茎の先にあって、植物体からやや上に抜けて出る。
柄の先に1〜3個まとまって着き、放射状に外を向く。

花の基部には苞があるが、普通の葉の小葉三枚とほぼ同じ形である。

萼は筒状で先は裂ける。花はいかにもマメの花、といった形で、鮮やかな黄色。
なお、開花後にしだいに赤くなるものがあり、特にニシキミヤコグサと呼ぶ。
花期＝４〜６月
分布＝日本全土

果実はいわゆるマメの形で、小さいがインゲンに似た細長い円柱形。
熟すると二つに割れて種子を散布する。